衡器是量測物體重量的器具，衡器的發展歷經了哪些階段呢？
一、zui古老的的衡器紅色是會制的等臂天平橫梁。（出自西元前兩千五百年埃及第三王朝）
二、十九世紀以前皆使用杠桿原理。
1、古希臘人研究等臂天平的臂長與天平的平衡、穩定性和靈敏度的關系。
2、羅馬人使用遊砣秤秤出比遊砣重數倍的物體。
三、十六世紀至第二次大戰
衡器產品：架盤案秤、平壹秤、彈簧秤等等
應用原理：應用杠桿原理與虎克定律
杠桿原理：力矩=F1*N1=F2*N2
胡克定律：F=長度變化量*常數
四、第二次大戰以后
1、稱重傳感器（應用機械、光、電、磁的原理）
重量→電量訊號（電壓、電流、電阻、電容、電感）
2、半導體技術微處理機
稱重→計數、計價、記憶、扣重、列印、控制、運算、、、
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